库卡机器人保养，KUKA机器人服务
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库卡机器人保养，KUKA机器人服务
定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备也人员的安全。工业机器人每运行600010000小时（每1年）需进行一次全面的系统保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行。
KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有之清洁。
一，KUKA机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
二，KUKA机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
广州凯惠自动化设备有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。
维护类型设备周期注意关键词
检查轴1的齿轮，油位12个月环境温度50检查，油位，变速箱1
检查轴2的齿轮，油位12个月环境温度50检查，油位，变速箱2
检查轴3的齿轮，油位12个月环境温度50检查，油位，变速箱3检查轴4的齿轮，油位12个月检查，油位，变速箱4
检查轴5的齿轮，油位12个月检查，油位，变速箱5
检查轴6的齿轮，油位12个月环境温度50检查，油位，变速箱6
检查平衡设备12个月环境温度50检查，平衡设备
检查机器手电缆12个月检查动力电缆
检查轴25的节气闸12个月检查轴25的节气闸
检查轴1的机械制动12个月
检查轴1的机械制动更换轴1的齿轮油48个月环境温度50更换，变速箱1更换轴2的齿轮油48个月环境温度50更换，
变速箱2更换轴3的齿轮油48个月环境温度50更换，
变速箱3更换轴4的齿轮油48个月环境温度50更换，
变速箱4更换轴5的齿轮油48个月环境温度50更换，
变速箱5更换轴6的齿轮油48个月环境温度50更换，
变速箱6更换轴1的齿轮96个月
更换轴2的齿轮96个月
更换轴3的齿轮96个月
更换轴4的齿轮96个月
更换轴5的齿轮96个月
更换轴5的齿轮96个月
更换轴5的齿轮96个月
更换机械手动力电缆检测到破损或使用寿命到的时候更换
更换SMB电池36个月润滑平衡设备轴承48个月
四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结
1、KUKA机器人标准保养后建议
2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单
广州凯惠自动化设备有限公司提供KUKA机器人保养、以及库卡机械手周边设备维修：库卡机器人示教器维修、KUKA机器人伺服驱动器维修、库卡机器人电路板维修等，满足客户对机器人保养和维修的要求，快速为您解决生产设备出现的问题。
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